canbus總線電纜通訊總線的通訊電壓一般為在總線兩端對稱的情況下,不會產生反射信號。如果分支線沒有彼此絕緣,即使在同一個節點上,也不會產生反射信號。總線實際的通訊距離最大可達36 m,這個距離可以承載的電壓根據不同的廠家、不同的材料和不同的溫度,都有不同的常數,所以canbus 總線通訊總線通訊的通訊距離最大可達5.5 m。總線布線的話,通訊線纜不會漏電。電纜布線的話,總線上的站點也是如此。can總線系統布線通訊每個節點上都必須是無源的,從節點可以31個節點,64個節點,64個節點。總線布線系統的通訊距離最遠可以達到1200個節點,但是同一個節點的節點在不同的通訊檔位上,其傳輸距離要比總線的頻率低很多,其性能與通訊距離有著很大的關系。

如果該個節點為kf總線的話,在總線布線布線布線的時候,應該盡量做到“單總線通信介質自承式”,即每個節點都必須是總線類型。但是在實際布線中,IO總線很難做到“雙總線通信介質自承式”,這里的總線一般是Mf總線,而商用總線則是Mf總線。這是由于Mf總線的波特率要比485總線工作頻率高,所以為了提高通訊可靠性,一般采用雙總線方式。而485總線布線網絡一般采用雙絞線,也就是我們常說的“雙絞線”,但在實際布線中,485總線必須要采用485通訊方式,在選擇485總線的時候,必須要根據節點的實際情況,以及兩端的設備地址和總線型號。在485總線布線的實際物理結構中,我們通常采用單線結構,并且把兩根線纜分別接在兩根線纜上。

canbus總線電纜通訊總線使用的是屏蔽雙絞線,而不是屏蔽雙絞線。canbus總線采用的是兩根線將各個節點串接起來,從而實現信息傳遞并傳遞。總線是一種點對點的通訊方式,其特點是采用了兩根彼此之間的差分信號線,不僅具有抑制共模干擾的能力,而且抗干擾能力也十分強。其缺點是總線拓撲結構相對復雜,如果將各個節點串接起來,在總線上形成回路,會造成信號反射,降低傳輸距離,從而影響到施工。canbus總線拓撲則是采用單根傳輸方式,各個節點之間的數據傳輸、相互通信、交叉通信、交叉通信。總線的通訊線纜要用雙絞線,現在應用中最常用的還是雙絞線。因為雙絞線可以減少干擾,但如果需要額外的布線,就必須使用中繼器或者布線,布線時較好也不要無規則地多放線,如果使用線徑較小的線徑,也可以使用中繼器。根據布線圖中常用的布線長度,無論布線長度還是總線的最大工作長度都需要放線架。布線的長度也是需要隨布線總長度的增加而減少,隨著長度增加,線纜價格也會變差,市場上的布線總長度也變小。2.干線距離(2)現場儀表、設備之間的距離都必須保持標準的距離(3) 安全距離(4)。

如有損壞、損壞接口的干線,電纜應能有效地避免干線段的危險。3.干線系統中所選電纜的較好也應滿足所使用電纜所允許的最大電流要求。一般采用3-150mm2單芯電纜,允許長期最小電流:3×1.5mm2=10A; 4mm2=40A; 5A×1.3mm2=3.5A 6×3.5mm2=16A 7×3.5mm2=10.5mm2。

canbus釋義：canbus例句：Finally the thesis briefly introduces the design of the CANBUS frame structure.最后對CAN總線幀結構設計進行簡要的介紹。probus釋義：n 普羅伯斯（英國地名）。

25℃環境下，銅芯4芯300平方電纜的安全載流量是500A。

銅芯一芯120平方YC電纜1000米銅重量是1068000g，銅的密度是8.9，則1*120*8.9*1000=1068000g。

查VV22電纜載流量表，3x10+2x6平方銅芯VV22電纜埋地敷設載流量是64安。

PROFIBUS – DP的DP即Decentralized Periphery。它具有高速低成本，用于設備級控制系統與分散式I/O的通信。它與PROFIBUS－PA（Process Automation ）、PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification )共同組成了PROFIBUS標準。作用：用于現場層的高速數據傳送。主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發送輸出信息。總線循環時間必須要比主站（PLC）程序循環時間短。除周期性用戶數據傳輸外，PROFIBUS-DP還提供智能化設備所需的非周期性通信以進行組態．診斷和報警處理。①傳輸技術：RS－485雙絞線．雙線電纜或光纜。波特率從9.6K bit/s到12M bit/s。②總線存取：各主站間令牌傳遞，主站與從站間為主－從傳送。支持單主或多主系統。總線上最多站點（主－從設備）數為126。Profibus的理論地址范圍：0~127（127為廣播地址）。最多可用32個主站，總的站數可達127個（多主）。③通信：點對點（用戶數據傳送）或廣播（控制指令）。循環主－從用戶數據傳送和非循環主－主數據傳送。④運行模式：運行．清除．停止。⑤同步：控制指令允許輸入和輸出同步。同步模式：輸出同步；鎖定模式：輸入同步。⑥功能：DP主站和DP從站間的循環用戶有數據傳送。各DP從站的動態激活和可激活。DP從站組態的檢查。強大的診斷功能，三級診斷診斷信息。輸入或輸出的同步。通過總線給DP從站賦予地址。通過部線對DP主站（DPM1）進行配置，每DP從站的輸入和輸出數據最大為244字節。⑦可靠性和保護機制：所有信息的傳輸按海明距離HD=4進行。DP從站帶看門狗定時器（Watchdog Timer）。對DP從站的輸入/輸出進行存取保護。DP主站上帶可變定時器的用戶數據傳送監視。⑧設備類型：第二類DP主站（DPM2）是可進行編程．組態．診斷的設備。第一類DP主站（DPM1）是中央可編程控制器，如PLC．PC等。DP從站是帶二進制值或模擬量輸入輸出的驅動器．閥門等；同時也可以是智能從站，即從站支持可編程，一般智能從站即另外一個PLC主機。速率診斷①速率：在一個有著32個站點的分布系統中，PROFIBUS-DP對所有站點傳送512 bit/s 輸入和512bit/s輸出，在12Mbit/s時只需1毫秒。②診斷功能：經過擴展的PROFIBUS-DP診斷能對故障進行快速定位。診斷信息在總線上傳輸并由主站采集。診斷信息分三級：·本站診斷操作：本站設備的一般操作狀態，如溫度過高．壓力過低。·模塊診斷操作：一個站點的某具體I/O模塊故障。·通過診斷操作：一個單獨輸入/輸出位的故障。

構成系統PROFIBUS-DP允許構成單主站或多主站系統。在同一總線上最多可連接126個站點。系統配置的描述包括：站數．站地址．輸入/輸出地址．輸入/輸出數據格式．診斷信息格式及所使用的總線參數。每個PROFIBUS-DP系統可包括以下三種不同類型設備：① 一級DP主站（DPM1）：一級DP主站是中央控制器，它在預定的周期內與分散的站（如DP從站）交換信息。典型的DPM1如PLC或PC。②二級DP主站（DPM2）：二級DP主站是編程器．組態設備或操作面板，在DP系統組態操作時使用，完成系統操作和監視目的。③ DP從站：DP從站是進行輸入和輸出信息采集和發送的外圍設備（I/O設備．驅動器．HMI．閥門等）。④單主站系統：在總線系統的運行階段，只有一個活動主站。⑤ 多主站系統：總線上連有多個主站。這些主站與各自從站構成相互獨立的子系統。每個子系統包括一個DPMI．指定的若干從站及可能的DPM2設備。任何一個主站均可讀取DP從站的輸入/輸出映象，但只有一個DP主站允許對DP從站寫入數據。系統行為系統行為主要取決于DPM1的操作狀態，這此狀態由本地或總線的配置設備所控制。主要有以下三種狀態：·停止：在這種狀態下，DPM1和DP從站之間沒有數據傳輸。·清除：在這種狀態下，DPM1讀取DP從站的輸入信息并使輸出信息保持在故障安全狀態。

·運行：在這種狀態下，DPM1處于數據傳輸階段，循環數據通信時，DPM1從DP站讀取輸入信息并向從站寫入輸出信息。①DPM1設備在一個預先設定的時間間隔內，以有選擇的廣播方式將其本地狀態周期性地發送到每一個有關的DP從站。② 如果在DPM1的數據傳輸階段中發生錯誤，DPM1將所有有關的DP從站的輸出數據立即轉入清除狀態，而DP從站將不在發送用戶數據。在次之后，DPM1轉入清除狀態。循環數據DPM1和相關DP從站之間的用戶數據傳輸是由DPM1按照確定的遞歸順序自動進行。在對總線系統進行組態時，用戶對DP從站與DPM1的關系作出規定，確定哪些DP從站被納入信息交換的循環周期，哪些被排斥在外。DMP1和DP從站之間的數據傳送分三個階段：參數設定．組態．數據交換。在參數設定階段，每個從站將自己的實際組態數據與從DPM1接受到的組態數據進行比較。只有當實際數據與所需的組態數據相匹配時，DP從站才進入用戶數據傳輸階段。因此，設備類型．數據格式．長度以及輸入輸出數量必須與實際組態一致。組態設備除主－從功能外，PROFIBUS－DP允許主－主之間的數據通信，這些功能使組態和診斷設備通過總線對系統進行組態。鎖定模式除DPM1設備自動執行的用戶數據循環傳輸外，DP主站設備也可向單獨的DP從站．一組從站或全體從站同時發送控制命令。這些命令通過有選擇的廣播命令發送的。使用這一功能將打開DP從站的同步及鎖定模式，用于DP從站的事件控制同步。主站發送同步命令后，所選的從站進入同步模式。在這種模式中，所編址的從站輸出數據鎖定在當前狀態下。在這之后的用戶數據傳輸周期中，從站存儲接收到輸出的數據，但它的輸出狀態保持不變；當接收到下一同步命令時，所存儲的輸出數據才發送到外圍設備上。用戶可通過非同步命令退出同步模式。鎖定控制命令使得編址的從站進入鎖定模式。鎖定模式將從站的輸入數據鎖定在當前狀態下，直到主站發送下一個鎖定命令時才可以更新。用戶可以通過非鎖定命令退出鎖定模式。保護機制對DP主站DPM1使用數據控制定時器對從站的數據傳輸進行監視。每個從站都采用獨立的控制定時器。在規定的監視間隔時間中，如數據傳輸發生差錯，定時器就會超時。一旦發生超時，用戶就會得到這個信息。如果錯誤自動反應功能“使能”，DPM1將脫離操作狀態，并將所有關聯從站的輸出置于故障安全狀態，并進入清除狀態。

銅芯2*1平方電纜的直徑是1.6mm。根據圓面積公式S=πr2，S為2，r為半徑，則r=√(2/3.14)，根據直徑公式d=2r，所以直徑等于1.6mm。

CANopen是在CAN-BUS的基礎上定義了一組規則，采用其通信的雙方明白相互交換信息的含義。相互交換的信息就在CAN總線上傳輸。所以說，CAN-BUS定義了物理層與鏈路層，而CANopen是在CAN-BUS的基礎上定義了應用層，規定了用戶、軟件、網絡終端等之間用來進行信息交換的約定。通俗來講，CAN-BUS相當于傳輸介質，而CANopen相當于一種溝通語言。

銅芯3×2.5平方BVVB電纜600米銅重量是40.05千克，銅的密度是8.9，則3×2.5×8.9×600=40.05千克。

VV22銅芯雙芯150平方電纜每米銅重量是5.34斤，銅的密度是8.9，則2x150x8.9x1=5.34斤。

CAN總線標準只規定了物理層和數據鏈路層，需要用戶自定義應用層。不同的CAN標準僅物理層不同。CAN收發器負責邏輯電平和物理信號之間的轉換。CAN總線標準及它是如何解決多點競爭的問題，將邏輯信號轉換成物理信號(差分電平)，或者將物理信號轉換成邏輯電平。

總線按功能和規范可分為五大類型：1、數據總線（Data Bus）：在CPU與RAM之間來回傳送需要處理或是需要儲存的數據。2、地址總線（Address Bus）：用來指定在RAM（Random Access Memory）之中儲存的數據的地址。3、控制總線（Control Bus）：將微處理器控制單元（Control Unit）的信號，傳送到周邊設備。4、擴展總線（Expansion Bus）：外部設備和計算機主機進行數據通信的總線，例如ISA總線，PCI總線。5、局部總線（Local Bus）：取代更高速數據傳輸的擴展總線。系統總線包含有三種不同功能的總線1、數據總線DB（Data Bus）數據總線DB用于傳送數據信息。2、地址總線AB（Address Bus）地址總線AB是專門用來傳送地址的。3、控制總線CB（Control Bus）控制總線CB用來傳送控制信號和時序信號。

CAN總線是有線的，無線通訊指的是CAN通訊接口設備之間通過無線連接，可以使用CAN轉WiFi協議轉換器K9130，或CAN轉藍牙協議轉換器K9150，成對使用是無線連接，或者直接計入無線網絡，遠距離可以使用CAN轉GPRS協議轉換器K9120。

1*25平方銅芯電纜安全電流表：

平方	材質	載流量
1*25	銅	111

2×0.75平方銅芯ZRZR-BVVB電纜的電流是13A；3芯185平方銅芯ZR-YJV電纜電流是454A。

canbus線的材質是雙絞線。雙絞線是一種綜合布線工程中最常用的傳輸介質，是由兩根具有絕緣保護層的銅導線組成的。把兩根絕緣的銅導線按一定密度互相絞在一起，每一根導線在傳輸中輻射出來的電波會被另一根線上發出的電波抵消，有效降低信號干擾的程度。雙絞線一般由兩根22～26號絕緣銅導線相互纏繞而成，“雙絞線”的名字也是由此而來。實際使用時，雙絞線是由多對雙絞線一起包在一個絕緣電纜套管里的。如果把一對或多對雙絞線放在一個絕緣套管中便成了雙絞線電纜，但日常生活中一般把“雙絞線電纜”直接稱為“雙絞線”。

銅芯3芯95平方ZR-YJV電纜載流量表：

型號	材質	載流量
ZR-YJV 3芯95平方	銅	254